DD馬達(dá)又稱直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)?？紤]到輸出扭矩大，有些公司直接稱該產(chǎn)品為扭矩伺服。與傳統(tǒng)電機(jī)不同，本產(chǎn)品扭矩大，可直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，省去了減速機(jī)、齒輪箱、皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)。因此，它被稱為直驅(qū)電機(jī)。下面將凸輪分配器與DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行比較。

　　分箱間歇式凸輪主要用于多工位間歇運(yùn)動(dòng)設(shè)備等，其定位精度高，精度±30秒，速度快，效率高，為分箱間歇式純粹機(jī)械結(jié)構(gòu)，材料優(yōu)良，使用壽命長(zhǎng)。

　　分配器的工作原理是將凸輪安裝在力軸上，輸出轉(zhuǎn)塔與嵌入在徑向輸出轉(zhuǎn)塔軸表面的凸輪滾子連接，并將凸輪錐度支撐肋置于相應(yīng)的斜面內(nèi)進(jìn)行線性接觸。

　　當(dāng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪滾子根據(jù)給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)輸出到塔上，并同時(shí)沿肋向斜面滾動(dòng)。在端面肋和凸輪平衡區(qū)域內(nèi)，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，將滾子連接到其軸上，如果凸輪表面和凸輪滾子之間的錐度支撐肋不光滑，會(huì)損壞分軌。利用調(diào)整軸與軸之間的距離，能夠 消除旋轉(zhuǎn)不平滑的現(xiàn)象。利用調(diào)整預(yù)緊力使凸輪滾子與凸輪彈性區(qū)接近，因而加強(qiáng)分段的剛性。它的結(jié)構(gòu)和功能是旋轉(zhuǎn)凸輪和凸輪滾子的組合性能更好，能夠 高速運(yùn)行。

　　考慮到DD馬達(dá)通常配備高分辨率的編碼器，該產(chǎn)品能夠 做到比普通伺服更高的精度水平。考慮到直接連接，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的定位誤差，保證了加工精度。對(duì)于一些凸輪軸控制方式，一方面考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的摩擦減小了凸輪軸的尺寸。

　　另一方面，安裝誤差、使用噪音等也降低了很多。直流力矩電機(jī)的工作原理與普通直流電機(jī)相同，但區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。為了更好地在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大力矩和低轉(zhuǎn)速，直流力矩電機(jī)通常采用平面結(jié)構(gòu)。電樞的長(zhǎng)度與直徑之比通常在0.2左右，有許多極對(duì)數(shù)。為了更好地減小力矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選擇了更多的槽和換向器。永磁體通常用來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由鐵磁性材料制成的溝槽環(huán)。凹槽中的楔板起著換向輪的作用，楔的兩端從槽中伸出。

　　凸輪式分頻器的定位過(guò)程是固定的，除了360度角和伺服馬達(dá)不能隨意調(diào)整外，馬達(dá)也可以根據(jù)需要任意調(diào)整，尺寸較大的分頻器負(fù)載可超過(guò)1噸，馬達(dá)負(fù)載輕，價(jià)格較高。凸輪分壓器的控制比較簡(jiǎn)單，先由普通電機(jī)或電動(dòng)機(jī)調(diào)速即可滿足電機(jī)調(diào)速的要求。